钢结构安全质量检测鉴定主要包括以下步骤：

目视检查：通过直接观察钢结构的外观和表面情况，例如检查是否有锈蚀、变形、裂缝等问题，判断钢结构是否存在质量问题。

无损检测：利用声波、电磁波、超声波等方式检测钢结构的质量问题，不影响钢结构的使用。例如，超声波检测可以检测钢结构内部的裂纹、气孔等问题，确定结构的质量。

物理试验：通过负载试验，可以确定钢结构的承载能力、变形情况等问题，评估其安全性和稳定性。

钢材质量检测：对钢材的成分、力学性能、表面质量等进行检测，以确保原材料的质量符合标准要求。

焊缝质量检测：对钢结构的焊缝进行质量检测，包括焊接质量、碳当量等。

螺栓连接检测：对钢结构的螺栓连接进行检测，以确保连接的可靠性和安全性。

结构动力特性检测：对钢结构的动力特性进行检测，包括结构自振频率、阻尼比等。

结构损伤检测：通过振动测试、声发射技术等方法对钢结构进行损伤检测，以确定结构是否发生损伤。

结构稳定性检测：对钢结构的稳定性进行检测，包括整体稳定性、局部稳定性等。

结构疲劳检测：对钢结构进行疲劳检测，以确定结构在循环载荷作用下的疲劳性能。

防腐涂层检测：对钢结构的防腐涂层进行检测，包括涂层的厚度、附着力等。

防雷检测：对钢结构的防雷设施进行检测，包括避雷针、避雷带等。

完成以上步骤后，需要依据相关标准和规范对钢结构的安全性进行评估，并提出相应的加固或维修建议。